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瑞格rego
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們,尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái),伺服是臺(tái)達(dá)A2,電機(jī)編碼器是200W增量型20bit,負(fù)載5公斤左右,減速比3,我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問(wèn)題?
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說(shuō)是萬(wàn)分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言:
請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)置齒輪比呢,1280000*3/140嗎,結(jié)果大于25600了,伺服最大電子齒輪比是25600,會(huì)報(bào)錯(cuò)
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個(gè)脈沖走0.01 ??  
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎
樓主留言:
熱心助人!謝謝,問(wèn)題已解決

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