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工控人家園 綜合討論 吸貼片IC芯片元件中心，用上相機合理還是下相機合理？

zhujiyuan

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樓主發表于: 2021-02-01 10:51

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不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片，都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機做標定好，還是用下相機做中心運算，后面做中心偏差補償好？請大家給點意見！謝謝！

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gxtmdb82164

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1樓發表于: 2021-02-19 16:17

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單相機可以做，不過要求運動系統精度足夠高，因為補償不了系統誤差。

這一類應用其實現在還用非標的東西搭不太劃算了（尤其是全新開發的），上小四軸機器人配視覺搞，硬件成本可能比較高，但是工期起碼少一半。

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