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大臉貓飼養(yǎng)員
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-13 08:05
    本人做機(jī)器人焊接,自學(xué)并且兼職在做PLC非標(biāo)設(shè)計(jì)。目前三菱、臺達(dá)、信捷、西門子歐姆龍,都有用過。
通過脈沖對步進(jìn)或者伺服電機(jī)控制已經(jīng)基本掌握。現(xiàn)在想進(jìn)階學(xué)習(xí)一下通過總系控制伺服電機(jī)。有一下幾個(gè)問題向大神請教。                                                                                                                                                                                           
1.通過查資料目前流行的總線有西門子的PN總線、信捷臺達(dá)在用的ether cat、臺達(dá)的Can open。哪個(gè)更經(jīng)濟(jì)更有代表性,資料多更容易上手?手上目前有工程剩余的1215一臺(學(xué)V90),臺達(dá)A2m一套(缺個(gè)臺達(dá)總線PLC)。                                 2.有沒有相關(guān)視頻資料或者書籍可以推薦一下。                                                                                                                       3.有沒有大神愿意帶小弟飛,有償技術(shù)支持也可以。                                                                                                                 4.有一起學(xué)習(xí)的可以加好友,互相討論和幫助。                                                                                                                        微信同手機(jī)號15106755213。加好友請備注工控家園,非誠勿擾。
[ 此帖被大臉貓飼養(yǎng)員在2021-01-13 13:31重新編輯 ]
ak47m16u571
苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-13 08:52
綜合考慮的話,canopen最便宜(如果對通信速度沒有要求的話)

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