午夜视频在线观看91,九九爱爱视频,91短视频网址

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺通訊，帶角度偏移時(shí)，偏移誤差就不對(duì)了，求大佬指點(diǎn)

mlzero

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-01-05 14:12

全看 | 小中大

ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢，請(qǐng)賜教！

20gm2018

機(jī)器人及其自動(dòng)化

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1070 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-05-10
查看20gm2018的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-01-09 21:51

全看 | 小中大

這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺通訊，帶角度偏移時(shí)，偏移誤差就不對(duì)了，求大佬指點(diǎn)

http://m.whzxyy061.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频