久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個項目 需要用到三菱的5uplc控制國產(chǎn)5個帶絕對編碼器的伺服,加個帶脈沖的模塊,因為客戶希望異常或者斷電后,伺服不要每次都回原點,所以我目前想得方法是,通過485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過當(dāng)前脈沖寄存器的值,就知道伺服當(dāng)前的位置,這樣我用ddrva絕對定位的時候,就能走到我想去到的位置,我想問下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬分感謝
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-06 16:39
有沒有大佬指點下我這個毛毛兵啊   感謝  求指點迷津  
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-06 17:08
引用
引用第3樓jab8875655于2020-10-06 16:57發(fā)表的  :
這個方式是叫閉環(huán)控制。電機自帶編碼器,需要外加一個編碼器來確認(rèn)位置,這樣就不用每次開機就回原點。
這樣的控制對機械有很高的要求,電機在斷電的情況下,你的位置絕對不動。不然就失去的想要實現(xiàn)的意思。

哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán),主要是想斷電后重啟不用給他回原點,他買的電機是帶電池和剎車的,三菱的和這個伺服又只能走485通訊,所以我想簡單點就是上電后讀電機編碼器的位置,然后反饋給plc ,不知道這個做法可不可取
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-06 17:32
引用
引用第5樓119119771于2020-10-06 17:31發(fā)表的  :
485需要做輪詢,走總線多方便啊。非要用三菱,西門子PN它不香嗎?

客戶要求 沒辦法啊  老哥  而且伺服還不用三菱自家的  用信捷的
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-07 09:12
引用
引用第7樓anlyl2014于2020-10-06 17:44發(fā)表的  :
信捷的伺服不知道是否有485讀當(dāng)前位置的功能?三菱的話就有,網(wǎng)上有例子。

有的老大  買的伺服支持485通訊,可以讀,可以寫,做輪詢我就怕太慢了 ,所以就只讀它的當(dāng)前位置,但是不知道我這個想法到時候不知道適不適用
919483917
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 82 點
下載積分: 336 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-09-15
最后登錄: 2021-01-20
查看919483917的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-07 12:09
引用
引用第9樓seafar于2020-10-07 11:49發(fā)表的  :
我就是這么干的,伺服是松下A6

老哥  這方法用這好用嗎? 定位有沒有誤差呢?

主站蜘蛛池模板: 寡妇性视频免费高清播放器 | 三级黄色免费看 | 国产免费bxbx人网站视频 | 国产精品免费无遮挡 | 国产成人无码免费网站 | 亚洲成人第一 | 日本二三区不卡 | 国产成人av一区二区三区在线 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 日本美女一区二区三区插比 | 久久久久久久97 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 各种少妇正面着BBW撒尿视频 | 日本一区二区在线免费 | 国产偷窥厕所视频在线 | 少妇一级淫片免费 | 欧美综合一区二区三区 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 久久与婷婷 | 国产片高清在线观看 | 亚洲孕妇一级毛片 | 国产一级黄色av | 97在线成人 | 日韩免费小视频 | 真人女人一级毛片免费播放 | 国内一区二区在线 | 国产欧美日韩精品a在线观看 | 一区二区三区日本视频 | 精品少妇爆乳无码专区久久 | 国产极品av在线 | 国产一级v片免费观看 | 欧洲极品少妇 | 成年人天堂com | 欧美日韩综合久久久 | 懂色一区二区二区av免费观看 | 久久99精品久久久久久狂牛 |