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zxp6030011
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-23 22:23
編輯了一個運動控制程序  用的是步進(jìn)電機(jī)  電流調(diào)整至最小化 一直運行 停了一會就發(fā)熱  這個是因為步進(jìn)電機(jī)使能了就愛發(fā)熱嗎?一般運動完成后是關(guān)閉電源還是把使能關(guān)閉啊 伺服也是這個問題  伺服使能是不是工作完后用PLC點給關(guān)閉輸出了?

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