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xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的,我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查,使電機(jī)停止運(yùn)行,再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行,這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊?麻煩懂的人指點(diǎn)一下,我用的是西門(mén)子的plc.
唯一色彩
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 22:15
暫停用一個(gè)常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間,暫停只停步的切換,不停動(dòng)作。

如果要停電機(jī)的話(huà),三菱我記得有一個(gè)剩余動(dòng)作保持的功能,但是我沒(méi)用過(guò)。西門(mén)子不太清楚。

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