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一般都說絕對(duì)式編碼器的位置在伺服上電是可以直接讀出來的，切位置是唯一的，多圈絕對(duì)式編碼器最大可轉(zhuǎn)4096圈。

問題1）   那么假如在調(diào)試過程中，一個(gè)編碼器被調(diào)了3000多圈，現(xiàn)在我想讓編碼器歸零，
                 豈不是要反向轉(zhuǎn)3000圈，這樣不麻煩嗎？

                 編碼器有歸零設(shè)置嗎？如果有歸零設(shè)置，編碼器就不是讀取絕對(duì)碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，
                 他就需要電池，這就是網(wǎng)上說的假絕對(duì)編碼器，需要更換電池的。

                 而讀取絕對(duì)碼盤的編碼器零點(diǎn)是唯一不能更改的，這種不需要電池，是真絕對(duì)編碼器
                

問題2）絕對(duì)式編碼器能讀數(shù)，編碼器本身有電池嗎？我看很多地方都說編碼器3年左右更換電池。

問題3）絕對(duì)式編碼器最大才能轉(zhuǎn)4096圈，假如一套伺服電機(jī)，用了減速機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，工作臺(tái)前進(jìn)0.5cm，
            電機(jī)轉(zhuǎn)4000轉(zhuǎn)，工作臺(tái)才能走2M，那工作臺(tái)有3M長，怎么辦，超出了編碼器量程范圍。

其實(shí)我也不是太懂，都是從網(wǎng)上看的，還請指點(diǎn)指點(diǎn)！