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juz1005
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樓主  發表于: 2020-07-26 21:52
公司接了臺6工位的設備,用的凸輪分割器,之前都是寫的單機程序,現在突然遇到這么個全自動設備的程序,很茫然,無從下手啊。
設備第一次啟動的時候,除第一工位外,其他5個工位都不能動,然后轉盤轉一個工位再依次動作
轉滿一圈后,6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手,你們是怎么寫帶轉盤設備的程序
向各位前輩學習了!
leechengyu
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1樓  發表于: 2020-07-27 13:55
要有"帳"的觀念,每個工位都有一個"帳",轉盤每移動一工位就發出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移,順便清除工位動作完成旗標。
每個工位再依照帳里的資料進行判斷是否動作,如果不需動作就直接設定動作完成旗標。
最簡單的帳資料只需用位元表示,通常是表示工位上有無料,復雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結果,以便后面的工位做篩選動作。
樓主留言:
多謝!
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  • 下載積分:+1(至小屋) 很專業,做轉盤機必須要 ..

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