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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-26 21:52
公司接了臺6工位的設(shè)備,用的凸輪分割器,之前都是寫的單機(jī)程序,現(xiàn)在突然遇到這么個全自動設(shè)備的程序,很茫然,無從下手啊。
設(shè)備第一次啟動的時候,除第一工位外,其他5個工位都不能動,然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個工位再依次動作
轉(zhuǎn)滿一圈后,6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手,你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習(xí)了!
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-27 13:55
要有"帳"的觀念,每個工位都有一個"帳",轉(zhuǎn)盤每移動一工位就發(fā)出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移,順便清除工位動作完成旗標(biāo)。
每個工位再依照帳里的資料進(jìn)行判斷是否動作,如果不需動作就直接設(shè)定動作完成旗標(biāo)。
最簡單的帳資料只需用位元表示,通常是表示工位上有無料,復(fù)雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結(jié)果,以便后面的工位做篩選動作。
樓主留言:
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