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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-27 17:45
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各位,目前有個(gè)問(wèn)題,圓柱軸,一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口,怎么檢測(cè)正反呢?相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置(正、側(cè)都可以),然后告訴機(jī)械手位置及角度,機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位,我還真不是老板,只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估,想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料,成像效果已經(jīng)有了,我用模式匹配工具試過(guò),誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區(qū)分缺口位置的,但是放到視覺(jué)上,不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn),不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn),我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說(shuō)實(shí)現(xiàn)不了,如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
linmaker
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-27 22:06
讓軸可以旋轉(zhuǎn),再結(jié)合一個(gè)一般精度的激光測(cè)距。這方案不是比有視覺(jué)來(lái)得成本低,而且穩(wěn)定性高。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-06-27 22:09
    另外3樓的方案如果對(duì)角度精度要求不高的話,也是可行的。對(duì)射型光電,讓軸旋轉(zhuǎn)到那個(gè)角度光電才行OFF,其他的角度都是ON的。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-06-28 08:38
    這個(gè)本身也只能初步探討下,畢竟到了工程真正實(shí)施階段,還有很多細(xì)節(jié)要確定,如上面所說(shuō)的,節(jié)拍時(shí)間,要求精度,兼容性,機(jī)構(gòu)等方面的影響。但發(fā)現(xiàn)在這發(fā)起探討問(wèn)題的,都喜歡說(shuō)個(gè)大概,離真正落實(shí)細(xì)節(jié)挺遠(yuǎn),討論的人也沒(méi)法給出很具體和專業(yè)的方案。
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    4樓  發(fā)表于: 2020-06-29 09:37
    引用
    引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發(fā)表的  :
    做項(xiàng)目,需方?jīng)]有具體要求的話,要慎重。真正做到最后,只會(huì)作死自己,因?yàn)樾璺介_(kāi)始會(huì)說(shuō)咋都行,最后會(huì)變成咋都不行。


    確實(shí)如此,我們做了那么多的視覺(jué)檢測(cè)案子,那類沒(méi)有什么具體量化要求的客戶最難搞,最后整個(gè)項(xiàng)目周期會(huì)比較長(zhǎng),需要投入大量資源,而且不少是浪費(fèi)的。相反,有一些客戶一開(kāi)始需求很明確,要求數(shù)據(jù)也量化。評(píng)估能做后,基本上都是很快就完成并結(jié)案了,雙方都舒服!
    樓主留言:
    現(xiàn)在還沒(méi)到量化那一步,只是先評(píng)估一下用這種方式我們能做到哪種地步,再去談具體的
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