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huamantang
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樓主  發表于: 2020-06-27 17:45
圖片:
各位,目前有個問題,圓柱軸,一端有個內凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機檢測出缺口的位置(正、側都可以),然后告訴機械手位置及角度,機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位,我還真不是老板,只是有個項目在評估,想用視覺定位的方式來整料,成像效果已經有了,我用模式匹配工具試過,誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區分缺口位置的,但是放到視覺上,不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現,不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現,我們的供應商已經回復說實現不了,如果各位有合適的供應商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
linmaker
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1樓  發表于: 2020-06-27 22:06
讓軸可以旋轉,再結合一個一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺來得成本低,而且穩定性高。
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    2樓  發表于: 2020-06-27 22:09
    另外3樓的方案如果對角度精度要求不高的話,也是可行的。對射型光電,讓軸旋轉到那個角度光電才行OFF,其他的角度都是ON的。
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    3樓  發表于: 2020-06-28 08:38
    這個本身也只能初步探討下,畢竟到了工程真正實施階段,還有很多細節要確定,如上面所說的,節拍時間,要求精度,兼容性,機構等方面的影響。但發現在這發起探討問題的,都喜歡說個大概,離真正落實細節挺遠,討論的人也沒法給出很具體和專業的方案。
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    4樓  發表于: 2020-06-29 09:37
    引用
    引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發表的  :
    做項目,需方沒有具體要求的話,要慎重。真正做到最后,只會作死自己,因為需方開始會說咋都行,最后會變成咋都不行。


    確實如此,我們做了那么多的視覺檢測案子,那類沒有什么具體量化要求的客戶最難搞,最后整個項目周期會比較長,需要投入大量資源,而且不少是浪費的。相反,有一些客戶一開始需求很明確,要求數據也量化。評估能做后,基本上都是很快就完成并結案了,雙方都舒服!
    樓主留言:
    現在還沒到量化那一步,只是先評估一下用這種方式我們能做到哪種地步,再去談具體的
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