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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-27 17:45
圖片:
各位,目前有個問題,圓柱軸,一端有個內(nèi)凹的小缺口,怎么檢測正反呢?相機(jī)檢測出缺口的位置(正、側(cè)都可以),然后告訴機(jī)械手位置及角度,機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個方向。各位,我還真不是老板,只是有個項目在評估,想用視覺定位的方式來整料,成像效果已經(jīng)有了,我用模式匹配工具試過,誤判率挺高的。從人眼角度看,挺容易區(qū)分缺口位置的,但是放到視覺上,不知道用什么樣的工具或者算法實現(xiàn)。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現(xiàn),不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與,目前我們暫時采用多相機(jī)定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現(xiàn),我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說實現(xiàn)不了,如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的,不妨推薦給我。
[ 此帖被huamantang在2020-07-08 09:48重新編輯 ]
payfsl
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-03 14:33
軸多大小的可以用振動盤,大的可以用傳感器
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆

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