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繼"入行一年,從三菱FX到omron NJ工作經(jīng)驗(yàn)分享"  到 "好久沒來了，開個(gè)貼：入行一年半，談?wù)勛约簩?duì)工控行業(yè)的看法 "  的后續(xù)：
先說怎么上岸的吧：我4月初就提辭職，當(dāng)時(shí)還在外面調(diào)機(jī)，最終批了5月初回公司辦理辭職。在這一個(gè)月的時(shí)間我把簡歷掛到了網(wǎng)上，直接電話面，視頻面了很多公司。還有2個(gè)公司叫我回去后現(xiàn)場面，直接收到了三份OFFER（現(xiàn)場面的都沒去）；
1.稅前15K，小公司，5.5天制，叫我?guī)退麄儗慜MRON的模板（這個(gè)感覺一般般，離家挺遠(yuǎn)的）；
2.稅前12K，上市公司，5天制 ，看中了我的倍福經(jīng)歷（這個(gè)公司離我家很近，開車上下班半小時(shí)內(nèi)）；
3.  稅前11K，上市公司，5天制，看中了我的倍福經(jīng)歷，叫我過去做底層開發(fā)（這個(gè)感覺很不錯(cuò)，但是在另外一個(gè)城市）；
我還是選擇了3，事實(shí)證明我的選擇沒錯(cuò)。讓我先做一段時(shí)間的板卡開發(fā)（C++），然后做引擎（Python）。整個(gè)部門氛圍很好，到點(diǎn)就下班，完全不累，最累的就是學(xué)習(xí)，說實(shí)話很久沒有這種感覺了,就像我當(dāng)初0基礎(chǔ)面對(duì)歐姆龍 sysmac studio 一樣。
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1.回顧以往，在PLC工控行業(yè)里面一路走出來的人都很不容易。但是自視甚高和庸才之輩也不少，因?yàn)槿腴T門檻低（當(dāng)初我也是因?yàn)檫@個(gè)原因選擇了這個(gè)行業(yè)），做人還是有素質(zhì)高低之分的。我幸運(yùn)遇到的領(lǐng)導(dǎo)和同事大多數(shù)是本科/研究生,甚至是211/985的名校，大家都很互相關(guān)照，但最終還是要靠自己。// 在這里沒有對(duì)學(xué)歷看不起什么的，事實(shí)上學(xué)歷高一些的人在工作中會(huì)比較好相處一些，大家都知道這個(gè)行業(yè)是怎么回事，不懂就問，沒必要藏私。
2.當(dāng)你開始研究主控思想，開發(fā)編程框架，和各種功能/函數(shù)塊（伺服，氣缸，變頻器，邏輯處理，數(shù)據(jù)處理等）時(shí)，其實(shí)這個(gè)行業(yè)就快干到頭了。因?yàn)槲叶几蛇^，自己在房間里面研究公司模板到深夜兩點(diǎn)，但是我還是看不到這個(gè)行業(yè)出路在哪里。僧多粥少在這個(gè)行業(yè)里面隨處可見，平臺(tái)的局限性就在那里，你要往前進(jìn)一步，意味著你動(dòng)了別人的蛋糕，當(dāng)技術(shù)不在是第一梯隊(duì)的時(shí)候，大家各自安好吧！！！
3.我寫邏輯和函數(shù)快的時(shí)候只會(huì)用ST語言，我不太喜歡寫公司的順控模板，特別是順控邏輯圖SFC。不是看不起什么東西，既然有更好的語言為什么不用呢？哪里好？ 寫程序快，很方便修改，循環(huán)語句可以幫你做很多事情。就像一個(gè)移位指令，完全可以用數(shù)組加for循環(huán)去實(shí)現(xiàn)，而且自由度更加高，我可以建立ARRAY [0..19] OF  BOOL的數(shù)組，而不是被word類型限定。
4.另外做這個(gè)真的太累了，沒有自己的時(shí)間，沒有社交，錢少事情多，但是可以提高自己的邏輯能力，了解一些原理的底層。

其實(shí)我的一些想法也存在一些偏激，畢竟我做項(xiàng)目的第一目標(biāo)不是為了公司，而且去驗(yàn)證我學(xué)到東西。整個(gè)部門也許就只有少數(shù)幾個(gè)像我這樣：敢去動(dòng)公司框架，不按順控模板寫程序，而是自己偷偷開發(fā)了另外一套“用ST語言完成邏輯”的思路。

另外在學(xué)習(xí)新的知識(shí)的時(shí)候也挺累了，天天頭疼，但我知道只要熬過去這個(gè)幾個(gè)月就好了。

最后祝大家工作順利，新手想入行的可以看看我的"入行一年,從三菱FX到omron NJ工作經(jīng)驗(yàn)分享" 的帖子

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EtherCAT為啥國外用的不多呢？國內(nèi)沒總線可用，都是CAN或者EtherCAT，特別是伺服驅(qū)動(dòng)。PN第三方的只有IO，變頻器，伺服的PN西門子還不開放給第三方啊！