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他城之途
奮斗
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樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點,然后再控制到指定位置,反復動作。現在如果改成直接用3u控制,首次上電有怎么找原點啊?后面有個ABS指令可以讀取當前位置,但是第一次怎么確定原點呢,這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過,求大佬指點迷津。
會飛的邁巴赫
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1樓  發表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

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