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工控人家園 西門子工控論壇 SMART 200軸運動怎樣通過感應(yīng)器快速啟停且位置不變

zhq43510896

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樓主發(fā)表于: 2020-04-19 16:29

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SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應(yīng)器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。

holdkcxyz

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2020-04-21 10:36

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這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當(dāng)前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.

工控人家園 西門子工控論壇 SMART 200軸運動怎樣通過感應(yīng)器快速啟停且位置不變

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