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大神們好，目前公司所做的設備上，用的伺服定位，西門子1200+松下A6伺服，同向定位時很精準，但反向運動時，發出的脈沖是一致的，但定位位置有較大的偏差，判斷應該是反向間隙補償的問題，所以想像您請教一下這類問題的編程思路，如果有程序案例就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決，一定有紅包感謝。

什么設備？