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浪蒼客
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-20 10:19
     現(xiàn)有一臺(tái)舊設(shè)備,工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng),然后通過同步帶,帶動(dòng)三根小軸,中間由變速齒輪箱過渡,本根小軸通過更換齒輪達(dá)到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱,在每根小軸加裝伺服服電機(jī),在主軸上裝編碼器。通過PLC計(jì)算編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,來分別控制另外三根小軸的速度,要求可以隨時(shí)調(diào)整三根小軸的速比,爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。
    懇請(qǐng)家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題,有什么更好的方法,具體因該怎么實(shí)現(xiàn)
ntbigcg
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-20 15:31
可以是可以的,不過你加的三臺(tái)伺服的功率不能小,否則可能動(dòng)力不夠,編程思路是三臺(tái)伺服的速度用同一個(gè)速比值,當(dāng)這個(gè)速比值改變的時(shí)候,三臺(tái)伺服的速度都發(fā)生改變,如果要隨主軸的速度變化,三臺(tái)伺服的速比值再乘上主軸的速度。

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