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kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
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樓主  發表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結合面形成一個橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個工裝上,工裝下面安裝伺服電機,電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動,在橢圓截面安裝一個焊槍,伺服帶動焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉動,橢圓轉動焊接時線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運動同步跟隨,但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2020-02-17 16:39
1樓思路是可以的,焊槍走圓周運動,焊管走直線運動,合成一個切口的軌跡
為了平穩,焊管的直線運動盡量不用氣缸,用伺服電機
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