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你擔心是多余的，PLC和伺服電機不是閉環，PLC只負責發脈沖，這個肯定不會錯，至于伺服或者運動機構是否執行完成，PLC是不知道的。所以，你擔心沒用。打個比方，比如你Y軸聯軸器松了，PPLC發脈沖讓電機轉到制定位置了，但是機構沒動，你用Y軸當前坐標做條件判斷然執行Z軸運動，Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環。