久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1957 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 11181 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-19
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 成人av专区| 女人16毛片a级毛片成年 | 日韩av资源在线 | 国色精品无码专区在线不卡 | 福利视频在线播放 | 日本成片| 韩国少妇激三级做爰 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 国产18禁黄网站禁片免费观看 | 青天衙门第一部40集 | 亚洲狠狠色综合蜜桃 | 亚洲视频在线播放网站 | 被强行灌满精子的少妇 | 国产农村妇女野外牲交视频 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 网站黄色在线观看免费 | 国产福利一二 | 欧美第八页 | 国产又粗又猛又爽又黄A片小说 | 亚洲毛片亚洲毛片亚洲毛片 | 五月婷婷久久中文无码 | www.youjizz.com中国 | 国产AV无码专区亚洲AV潘金链 | 少妇激烈床戏视频 | 免费国产黄色大片 | 四虎精品影库4HUTV四虎 | 亚洲男男自慰网站gay | 美女又爽又黄网站视频 | 免费网站在线观看人数在哪买 | 久久影色| yuozzij视频zzij欧美 | 521色香蕉网站在线观看 | 免费裸体美女网站 | 日韩在线视频免费 | 久久观看免费视频 | 男女精品久久 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 嫩草影院在线播放 | 日日婷婷夜日日天干A片 | 欧美黑人XXXⅩ高潮交 | 精品国产一区二区三区四区五区 |