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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-21 08:26
一個臺達伺服電機   絲杠連接上面有一個小車帶著切斷油缸,在沒有使能的情況下    用手推小車比較費勁,用手盤絲杠又能盤動,伺服驅(qū)動器斷電后,在試推動小車也比較輕松,盤絲杠也比較輕松。伺服沒有使能應(yīng)該是和斷電的情況是一樣的啊,為什么用手推小車感覺比較費勁,有力在作用呢?因為工藝需要,需要手動對刀,因此小車要可以在不使能的情況下,用手可以來回移動小車。目前已經(jīng)嘗試了:1把CN1即輸入輸出點拆掉,情況一樣,用手推動小車比較費勁還    2把伺服電機電源拔掉,效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機沒有感覺震動(使能以后伺服電機有震動可以感覺出來)   感覺就是伺服使能沒有完全斷掉的樣子,給伺服使能則是完全推不動,這個問題是伺服電機出問題了嗎?求大神解惑
guofu
GUOFU
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-21 14:53
如果電機的UVW線拔掉還推不動就是機械原因了,臺達的伺服驅(qū)動器內(nèi)部在輸出側(cè)是有一個小中繼來短路UVW的其中的兩相的,

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