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工控菜鳥(niǎo)1號(hào)
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結(jié),當(dāng)移動(dòng)物體處于“正極限”   “負(fù)極限”     “DOG開(kāi)關(guān)”這三個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的區(qū)間中,一共有四種情況,那是不是用ZRN寫(xiě)回零程序需要考慮這四種情況都符合呢?    大家有沒(méi)有實(shí)例,希望分享指點(diǎn)一番
cwm0848
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。

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