久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

科技改變未來
知識(shí)就是讓你禿頭的力量
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 10389 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-18
最后登錄: 2025-01-13
查看科技改變未來的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-25 22:38
圖片:
各位路過的大神幫我分析一下,  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行,按程序的設(shè)定電機(jī)應(yīng)該是走到初始位置的,但是電機(jī)只停留在目前位置 ,沒有回到設(shè)定的初始輥壓位置,但是監(jiān)控程序中電機(jī)的當(dāng)前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機(jī)沒有動(dòng)呢?排除硬件問題,因?yàn)榘凑A鞒套邲]有問題,就是當(dāng)急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ,并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對(duì)的上,但就是電機(jī)沒有動(dòng);
附件: Jaguar-1011.rar (23 K) 下載次數(shù):33
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個(gè)
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1789 分
在線時(shí)間: 1016(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 09:57
去監(jiān)控一下D1030這個(gè)寄存器的值是多少  
1、如果值等于你D512 說明你軸的位置目前就在初始位了
2、如果不等于的話 看一下是不是還要其他地方用到達(dá)DDRVA這個(gè)指令 而且該指令的觸發(fā)條件還沒有被復(fù)位掉
3、如果都不是這個(gè)問題,可能是你DDRVA指令使用周期的問題 主要是M1029這個(gè)特殊繼電器導(dǎo)致的 該特殊繼電器ON后會(huì)接通一個(gè)掃描周期  你需要讓你2個(gè)DDRVA指令間隔一個(gè)掃描周期以上
如果以上的方法還是解決不了 直接打400吧
補(bǔ)充一下 如果等于的話 你軸完成的信號(hào)就不能單純的用M1029了 這樣會(huì)導(dǎo)致完成信號(hào)給不出來 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號(hào) 如果不輸出脈沖何來完成信號(hào)
樓主留言:
感謝大神的回復(fù),監(jiān)控D1030值后發(fā)現(xiàn)和設(shè)定的電機(jī)初始位是一樣的,就是說已經(jīng)到了初始輥壓位置了,但是電機(jī)就是沒有動(dòng)還是停在原地,我也試著給急停后轉(zhuǎn)移給S21這個(gè)條件加了延時(shí),但是發(fā)現(xiàn)沒有用。
[ 此帖被wangnaizhi在2019-03-26 13:19重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(科技改變未來)
    wangnaizhi
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1298 個(gè)
    工控威望: 2004 點(diǎn)
    下載積分: 1789 分
    在線時(shí)間: 1016(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-06-14
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-03-26 16:45
    如我之前說的 發(fā)現(xiàn)D1030的值和D152的值一樣了 說明你后面復(fù)位的條件不能用M1029這個(gè)信號(hào)的 M1029的CH0路脈沖輸出完畢信號(hào) 如果不輸出脈沖何來完成信號(hào)  你有2個(gè)方法解決這個(gè)問題
    1、改變一下流程,讓程序執(zhí)行到起始位的之前停止在不在起始位的地方
    2、不用M1029作為完成的標(biāo)準(zhǔn)  可以用  LD  D= D1030 D152 這個(gè)去代替M1029或者其他的起始位標(biāo)志
    樓主留言:
    多謝   多謝  我試試、

    主站蜘蛛池模板: 青青视频网 | 中文字幕亚洲精品视频 | 又粗又大内射免费视频小说 | 国产最大成人亚洲精品 | 一级毛片免费播放 | 鲁大师影院在线观看 | 在线观看第一区 | 欧洲色网站| 偷拍自拍在线视频 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 国产成人无码aⅴ片在线观看 | 精品国产污污免费网站精东 | 麻豆视传媒短视频免费官网 | 九九九久久久精品 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 欧美一区二区三区精品免费 | 丰满熟妇人妻Av无码区 | 香蕉久久影院精品欧美日韩 | 国产精品人妻一区二区三区a | 老司机福利入口 | 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | 中文字幕+乱码+中文乱码 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | 在线成人欧美 | 国产乱肥老妇国产一区二 | 欧美巨大丰满猛性社交 | 国产高清一区在线观看 | 国产精品视频一区二区三区16 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 91久久人澡人人添人人爽 | 日本a人精品 | 在线天堂中文在线资源网 | 韩国一级片免费在线观看 | 强伦人妻一区二区三区视频18 | 性日本少妇 | 一级黄色大片免费观看 | aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 免费精品一区二区三区视频日产 | 欧美精品久久久久久久亚洲调教 | 精品一区二区三区在线看 | 国产精品呻吟 |