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云溪hzh1
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樓主  發表于: 2019-03-18 10:29
請問各位大佬這樣寫對嗎?新手學習中
小車在左限位處裝料,10s后裝料結束,開始右行,在碰到右極限停下來卸料,10s后開始左行。碰到左限位后停下來裝料,循環工作。


  
liaohianbin
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1樓  發表于: 2019-03-20 11:29
一樓程序用解碼的順序指令,我一直都在用,好處是處理分明,不會出錯,比步進指令都好用多了
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