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學工控做好人
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-04 14:24
圖片:
M28,M29是壓力傳感器的值,當壓力低時,M28高電平,將K0寫到G344里,讓支撐腿向上,當壓力高時,M29高電平,將K1寫到G344里,讓支撐腿向下。

實際運行中,支撐腿會出現(xiàn)只要往下就一直往下的情況。
這到底是怎么回事呢,有沒有前輩遇到過呢。

PLC型號:Q03UDE
定位模塊型號:QD70P4
hc80222
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-08 16:44
以QD70P而言,你寫的Y8是定位啟動,但G344應該是JOG運動方向,而且是第四軸的
要用JOG跑的話要用Y1B吧

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