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工控人家園 綜合討論 這里分享一個(gè)三菱QD70的定位程序，同時(shí)問一個(gè)小小的問題

學(xué)工控做好人

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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 23:28

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描述：參數(shù)設(shè)置
圖片：

描述：程序運(yùn)行
圖片：

程序測試過，可以驅(qū)動伺服電機(jī)。

不過我還有一個(gè)問題沒有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運(yùn)動距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806
再重新啟動Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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1樓發(fā)表于: 2019-01-23 20:23

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QD70定位編號只能從1開始，如果固定幾個(gè)點(diǎn)的話1樓可以

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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