久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1,軸2,2個物理軸要實現同步運動,如何進行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入,實現同步控制。這種方法,軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點,讓它跟隨性更快一點。

方案2:設定1個虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入,從而實現兩軸同步運動。這種辦法,軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。


主站蜘蛛池模板: 日本午夜精品 | 最近中文字幕完整视频高清1 | 欧美不卡视频 | 久久不卡| 国产在线偷伦视频免费看 | 网站啪啪| 国产一区二区三区波多野结衣AV | 中文字幕在线播放不卡 | 国产激情无码一区二区 | 日本网站在线 | 野花视频在线观看最新免费 | 丁香花在线视频观看免费 | 国产99视频精品免视看7 | 国产精品美女久久久久av爽金牛 | 亚洲成人伊人 | 亚洲精品一区二区三区樱花 | 一本一道波多野毛片中文在线 | 97视频久久久 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 亚裔av| 日本成aⅴ人片日本伦 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 无码免费人妻A片AAA毛片一区 | 午夜欧美不卡精品aaaaa | 日韩人妻一区二区三区久久 | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 亚洲精选无码久久久 | 久久综合九色综合网站 | 日日摸夜夜爽无码毛片精选 | 最新韩日剧情片在线免费观看 | 在线视频观看你懂得 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 港台一级毛片 | 国产成人精品网站 | 天天人人综合 | 国产人成在线观看 | 99热这里只有精品在线播放 | 最新欧美激情-推荐欧美激情-右手影院 | 免费大片av| 亚洲com|