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剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點搜索，一個是原點復位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點，然后再用ORG指令的原點復位功能進行復位，還是只用一次ORG指令只進行復位，不用原點搜索功能。

我剛學，我的理解原點搜索是開機上電時找原點，原點復位是在工作時要求回到原點，搜索要好幾步才可以找到原點，而復位是直接回到原點