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安川飼服數(shù)次燒壞方向數(shù)入端電阻（飼服內(nèi)部的貼片不是外接的電阻）。串接電阻是2000歐的。/串接電阻小了嗎?plc是西門子200.plc到飼服連接線纜一米左右。

樓主忽略了一個問題，伺服脈沖端是pwm信號，占空比是50的，相當(dāng)于只有一半的時間是工作的，而且不發(fā)脈沖的時候通常處于關(guān)斷狀態(tài)，而方向端不同，不是一直通就是一直斷，估計燒壞的伺服是很少轉(zhuǎn)變方向的時候燒的，方法1,：是加大電阻，通常光耦有10ma以上的電流就可以穩(wěn)定導(dǎo)通，伺服放2k電阻是考慮到有可能使用正反脈沖或者AB相脈沖的情況下，pwm就相當(dāng)于電壓下降一半，還能有足夠的驅(qū)動電流
另外方法2：是比較投機取巧的，既然伺服總是處于方向端導(dǎo)通狀態(tài)，那么plc更改一下參數(shù)，令方向端反相，伺服驅(qū)動器也反相，那么方向端就會長期運行在不導(dǎo)通狀態(tài)下了