久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

公司有一臺設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點(diǎn)，運(yùn)行都沒有問題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

監(jiān)控下是不是齒輪比不對，引起丟脈沖了，我遇到過這種問題，丟固定位置