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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教機(jī)械手的一些問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 21:39

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如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動(dòng) 我如何能夠在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng) 請(qǐng)教大神！！

dgamen

歲月不饒人

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1樓發(fā)表于: 2018-07-18 09:41

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三軸螺旋插補(bǔ)

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