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三菱FX-3U我習慣用子程序寫，分手動和自動，手動時復位所有自動驅動條件，自動時復位所有手動驅動條件。輸出氣缸一般都用置位和復位，個人感覺寫起來很方便，好像暫時五六個沒有危險的項目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經(jīng)驗的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。