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hzl831018
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樓主  發表于: 2018-05-25 10:44
一臺龍門設備,XYZ共四個伺服,XY插補控制,X軸一臺伺服,Y有兩臺伺服,Z軸一臺伺服,PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N,伺服電機是J4系列的,我想請問怎么控制Y軸的兩臺伺服電機同步運行
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2018-05-25 11:17
見過別人做的雙Y軸,雙絲桿一個滑塊,直接就是用兩路脈沖控制兩個電機,至于同步估計也就是兩條脈沖指令同時執行
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