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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖,伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖,驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖(通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比,當(dāng)它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應(yīng)用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機(jī)啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
wrc0124
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:10
引用
引用第7樓zhongliang于2018-05-25 09:55發(fā)表的  :
定位完成信號不是這樣用的吧,PLC或者上位控制器脈沖發(fā)送結(jié)束后,伺服電機(jī)可能還沒有走完上位機(jī)發(fā)送過來的指定的脈沖數(shù),二者之間存在時差,定位完成信號是用來解決這個時差的,上位機(jī)要接收到伺服驅(qū)動器定位完成信號以后才發(fā)送下一段定位指令

信號接收有時差,我之前用的伺服電缸就是,每次定位完成,對應(yīng)點(diǎn)的信號隔一下才給出來,那時用這些點(diǎn)計算時間距離總是有偏差,也就是說,我們平常PLC執(zhí)行完指令,對應(yīng)的設(shè)備動作不一定完成,通過外部反饋回來的信號,來達(dá)到彌補(bǔ)的作用,同意樓上說法

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