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玩家100
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樓主  發表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖,伺服驅動器收到plc發出的脈沖,驅動電機走對應的數量的脈沖(通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數與編碼器值對比,當它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。
sun3751
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1樓  發表于: 2018-05-30 08:40
引用
引用樓主玩家100于2018-05-15 16:01發表的 伺服定位完成信號 :
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖,伺服驅動器收到plc發出的脈沖,驅動電機走對應的數量的脈沖(通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數與編碼器值對比,當它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。

定位信號是與脈沖同時ON的,當脈沖完成 ,定位信號就OFF了
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sun3751
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2樓  發表于: 2018-05-30 08:52
可利用伺服驅動的輸出端子功能接到PLC的輸入口上來實現閉環功能,或者通過RS485通訊來實現。
例如:信捷的伺服驅動輸出端子可設置定位完成 、定位完成檢測等參數,供參考
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