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     各位同仁，現(xiàn)遇到一個(gè)問(wèn)題，用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過(guò)modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時(shí)之類(lèi)的問(wèn)題？4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎？
    3.有沒(méi)有哪位做過(guò)實(shí)際的案例，發(fā)出來(lái)做個(gè)參考？
    

我用過(guò)MODBUS控制加讀取10臺(tái)伺服，波特率19200，同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì)延遲啟動(dòng)，延遲時(shí)間1秒左右