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之前一直都是編程一些簡單的動作！都是氣缸，或者三相電機的流水線程序。今天開始要編程帶伺服驅動電機和步進驅動的程序！應該如何下手！求各位前輩給點具體指引！（說明書看了，講的有點籠統(tǒng)。）

看PLC品牌吧。

伺服無非定位。

先找到原點，然后走位置就ok

plc輸出就是：脈沖輸出+方向，還有伺服鎖定之類的 ，看你用的手冊就明白了。
PLC輸入是：伺服準備好，伺服定位完成。  當然 還需要讀取伺服當前絕對位置，這個可以走通訊之類的、


現(xiàn)在各種伺服太多，還有完全走通訊的伺服（不需要PLC脈沖輸出），用起來也很方便的。


菜鳥勿噴，樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅動器型號