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有臺(tái)焊接設(shè)備，加工件有20-80個(gè)點(diǎn)位需要焊接，不同加工件焊接點(diǎn)位不一樣，每個(gè)點(diǎn)位不是等距離。每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)3條軸定位位置。
歐姆龍CJ2M PLC+威綸通觸摸屏
計(jì)劃將加工件坐標(biāo)用CSV文件導(dǎo)入，觸摸屏用配方，選擇加工件型號(hào)，調(diào)出點(diǎn)位數(shù)據(jù)。
目前問(wèn)題是 CSV怎么導(dǎo)入到配方里面去？程序怎么寫(xiě)？
哪位高人做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目，提供點(diǎn)意見(jiàn)唄!   歡迎探討 小弟先謝過(guò)了。。。

一個(gè)機(jī)器人解決問(wèn)題