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樓主  發表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下,現在進展到第二步進行不下去了。




發送05,DT1返回04,然后很快DT1數據由4變成21,再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應了,各位大神給指點一下,非常感謝!
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1樓  發表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
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2樓  發表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設定才行




但是,發送04后,返回的值就看不懂了,沒有15字啊


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3樓  發表于: 2017-11-23 16:11



PLC側設定為通用通信,伺服側PR5.37設定為0(MINAS標準協議),其他試過都通信不上。

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