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樓主  發表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J,使用絕對位置模式,ABRST1指令。問題是 :如果當前位置為0時,斷電重啟后,當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時,斷電重啟后,當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時,斷電重啟后,當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒?
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
戇獅
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1樓  發表于: 2017-11-17 11:54
先不要觸發讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟,如果數據有變化很大,有可能就是驅動器參數有問題,初始化一下再將要改動的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大(因為斷電軸會松,上電軸會變一點位置),那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序,J3手冊有例子程序,是一樣的可用?梢园碕3手冊上程序例子和接線排查問題
[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]
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戇獅
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2樓  發表于: 2017-11-17 12:06
伺服ON是在讀取正常完成后,指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信,伺服ON,ABS傳送模式,ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后,伺服ON信號是自動置位ON的,其他信號自動OFF
[ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2017-11-17 12:16
如果有用到清零信號CR,一定要確認清零時機,必須在伺服停止狀態,脈沖模塊沒有脈沖輸出狀態。清零信號還要持續足夠時間。絕對位置清零信號只有在原點回歸時自動清零,就不用管剛說的條件。如果是定長無限次輸送,清零信號是輸出模塊輸出點程序控制,就要考慮前面說的條件
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