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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

謝謝各們朋友的回復，我是用的是絲杠傳動，整個行程不多，約120mm,實際送料尺寸不過50-100mm，為控制伺服電機轉速，我的絲桿用的是大行程25導程的，來回運行10來分鐘就出現超程停機，主要是原點跑位了，監控脈沖總量是沒變，就是位置變了，急人呀，求各位幫我想想是什么樣的問題，有沒有碰到過的朋友來說說，謝謝啦

各位朋友，謝謝你們的幫助，我昨天查了一天的機械結構，已確認機械結構絲桿沒什么問題了，今天一大早來試機，結果還是一樣，現將這些現象詳述一次請各位大俠幫忙分析一下，不甚感謝：首先開機后先歸零，這時，我記錄一下數據，假如發送脈沖數1000個，反饋脈沖數為998，正常運行100次后，零點位置數據變成了發送脈沖數967個，反饋脈沖數為965，絲杠移動的距離沒變，但原點位置已變化3毫米，循環次數越多，位置變化越大，懇請各位大俠分析分析，萬分感謝。