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工控人家園 綜合討論 關(guān)于直線插補(bǔ)

浪嗨嗨

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樓主發(fā)表于: 2017-07-22 08:01

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請(qǐng)問一下，對(duì)于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，

gadna9

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1樓發(fā)表于: 2017-07-23 11:50

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直線查補(bǔ)不是單純啟動(dòng)與停止，在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動(dòng)的，你百度下直線查補(bǔ)算法就知道

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