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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機(jī)械結(jié)構(gòu)是750w的松下伺服電機(jī),通過(guò)一個(gè)9:1的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。轉(zhuǎn)盤(pán)直徑800mm。高度18mm。質(zhì)量25kg。
本來(lái)減速機(jī)減速比要30比才勉強(qiáng)夠用,結(jié)果30比的減速機(jī)訂貨3個(gè)月,那樣的話黃花菜都沒(méi)有了。只好弄一個(gè)9比。
昨天裝機(jī)上去,伺服用默認(rèn)參數(shù),自動(dòng)調(diào)整,根本沒(méi)辦法用,輕微一碰轉(zhuǎn)盤(pán),伺服就抖動(dòng),嘯叫起來(lái)。
然后我把自動(dòng)調(diào)整關(guān)閉,pr004,慣量比調(diào)到很大,現(xiàn)在伺服在200轉(zhuǎn)以下還是可以動(dòng)起來(lái)的,
但是定位結(jié)束要抖一兩秒。速度也達(dá)不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉(zhuǎn)矩2.4N.m。轉(zhuǎn)子慣量,1.61。
請(qǐng)問(wèn)一下,1:現(xiàn)在在電氣方面有什么補(bǔ)救辦法?機(jī)械周期長(zhǎng)不考慮。急出貨。
2:轉(zhuǎn)盤(pán)慣量怎么計(jì)算啊?現(xiàn)有配置減速機(jī)是不是肯定配小了,要是在減速機(jī)不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計(jì)算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時(shí)間跟減速時(shí)間為啥設(shè)置了沒(méi)啥反應(yīng),100跟4000電機(jī)沒(méi)啥變化。
謝謝大家。
4:現(xiàn)在伺服定位完成后,轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)左右擺動(dòng),這個(gè)應(yīng)該就是減速機(jī)比太小,導(dǎo)致傳輸?shù)剿欧牧μ螅欧苋菀拙妥詣?dòng)校正位置。幸好我伺服選型時(shí)候帶了剎車,現(xiàn)在是定位完成,剎車就關(guān)閉,防止外部作用力對(duì)伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現(xiàn)在是第一臺(tái),出貨急,要先測(cè)試整體設(shè)計(jì)思路是否有問(wèn)題,后面這些問(wèn)題都會(huì)改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
jinle520
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 11:09
用松下伺服調(diào)試軟件,聯(lián)上去就會(huì)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)了。

或者把PR200參數(shù)調(diào)成1試試。

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