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           各位師傅：
                            今天遇到一個(gè)很奇怪的問題，1個(gè)三軸平臺。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪，另一個(gè)同步輪帶動(dòng)模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)就一頓一頓的，來回?cái)[動(dòng)，就算松開手動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)還是來回?cái)[，然后過了一會(huì)就報(bào)警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶，發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模�但機(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī)，三個(gè)軸都加了減速機(jī)，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢�謝謝！



                          

初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設(shè)置正確，甚至于是超出PLC的發(fā)送上限，有的三軸的話只能發(fā)50K的頻率而不是200K的頻率，如果可能的話把你的程序發(fā)上來看一下就最容易找出問題，這樣你就可以省下變速機(jī)的錢了

引用

引用第2樓建控電于2017-05-18 18:54發(fā)表的  :




因?yàn)殡姍C(jī)設(shè)的齒輪比是1000脈沖轉(zhuǎn)一圈，所有我手動(dòng)時(shí)頻率就是1000puls/s，沒有超出上限！
.......

一般的都是一萬個(gè)脈沖一圈的啊，你怎么設(shè)置這么少？

引用

引用第5樓xiao_ming于2017-05-18 19:40發(fā)表的  :
一圈一萬個(gè)脈衝轉(zhuǎn)速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧，除非是軸卡才會(huì)有吧。

我們所講的是編碼器的脈沖，不是PLC的脈沖。

引用

引用第7樓linzhenfu于2017-05-18 20:34發(fā)表的  :
老實(shí)說，機(jī)械工程師比較水，居然沒有減速機(jī)搞直驅(qū)，有算過負(fù)載慣量嗎?估計(jì)嚴(yán)重超標(biāo)

也有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理

引用

引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`)