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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶動同步輪,另一個同步輪帶動模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動正反轉(zhuǎn)時,電機(jī)就一頓一頓的,來回擺動,就算松開手動按鈕,伺服電機(jī)還是來回擺,然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉(zhuǎn)動同步帶,發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī),三個軸都加了減速機(jī),問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝!



                          
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
電機(jī)就一頓一頓有一種情況,就是電機(jī)和伺服對應(yīng)的UVW接反了。
huiyang
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
過載的話,你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了,正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。

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