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現有一直線齒條導程3米，齒輪盤直徑30毫米，盤輪上有齒30個，變速比10/1，編碼器分辯率10000
請教  1：電子齒輪比的設定計算
           2：因段長的設定是隨意的（長度在觸摸屏設定）。如第一段長度為1米 第二段長度為1.5米 第三段為1.7米....那么從長到短或從短到長是不是每次在選擇段長后都要回原點后在定位？
                 能不能不回原點就能前進或后退到要選擇的位置呢？請大家指教

多謝指教，還有飼服運行時能不能在不回原點的情況下按下啟動按鈕繼續往前走呢