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自己組裝一臺3軸機械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服，PLC速度，反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現成的？現成的太貴，沒有啥利潤了。



各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家

三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，選好螺桿的導程，導程越大，速度會快一些，還要注意支架的質量，X Y選功率大一些的馬達，后期提速方便。要求不是很嚴格，可以整個三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開關、急停開關和繼電器。富士的接觸器，從PLC出來的用原裝的cable。走線槽會好很多。再配上明緯的電源，建準的軸流風扇。IGUS的拖鏈。