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工控人家園 工業機器人論壇 六軸機器人坐標理解

工控tucao

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樓主發表于: 2017-05-10 11:29

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4軸SCARA機器人坐標系還好理解，這垂直六軸機器人的坐標系就模糊了，

cj1991wy

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1樓發表于: 2017-05-23 11:38

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搞清楚，世界坐標系，軸坐標系，工具坐標系，用戶坐標系，這4種的區別，特別是工具和用戶坐標系，對每種坐標系的坐標原點理解了就好。各種機器人叫法不一樣。

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