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時(shí)光灰
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-23 20:26
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第一次發(fā)帖哇,哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片,有以下問(wèn)題,求搞懂哇~
1、這里的PID的設(shè)置是K100,但是注釋是:輸入PID濾波常數(shù)80     ,這里的K100和80%有什么聯(lián)系么?
2、這里的比例是是多少,K70是表示比例是70么?
3、積分、微分時(shí)間是多少?
4、最大輸出表示什么?
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 08:18
其實(shí)不用理它

1.注解與實(shí)際設(shè)定有差異是正常的。
  例如:機(jī)臺(tái)調(diào)適到最佳值時(shí),把它填入,注解就懶的改。

2.好的PID的參數(shù),在每個(gè)機(jī)臺(tái)是不一樣的,在不同的製成也不一樣;
   因此它是可變動(dòng)的,不要太執(zhí)著。

3.最好的方式,是自己嘗試修改某一參數(shù),看有何變化?
john42tw
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-24 16:04
引用
引用第3樓時(shí)光灰于2017-04-24 15:23發(fā)表的  :
其實(shí)我也不想糾結(jié)來(lái)著,問(wèn)題是,我老師糾結(jié)這個(gè)哇,如果這個(gè)搞不懂,就意味著論文不過(guò)的~嗚嗚嗚~


摘錄,參考看看 (注意最後一頁(yè))
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