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現(xiàn)有一條鋼板自動搬運生產線，原系統(tǒng)使用AB羅克韋爾1756-L71S安全型系統(tǒng)搭配以太網模塊，用來控制伺服驅動器。
運動控制共36軸，也是使用AB的伺服驅動器和伺服電機。
現(xiàn)在想把AB的系統(tǒng)更換為三菱Q系列，在不更改伺服驅動器和伺服電機情況下，不是是否可行？

AB侍服驅動器是關鍵，能和三菱PLC通訊上就可以，通訊不上，看看用I/O方式控制，如果都不行，那就是不行了