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要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個工位，我需要在A點(diǎn)感應(yīng)到有輸入后，就移動到A點(diǎn)抓料，再移動到B點(diǎn)放料，啟動定時20分鐘，假設(shè)為S11狀態(tài)：20分鐘到了后，再移動到B點(diǎn)抓料，再移動到C點(diǎn)放料，假設(shè)為S12狀態(tài)，以此類推到F工位。每一個抓料、放料和定時我寫成一個狀態(tài)，用SFC編程。

但是有一個問題就是，如果此時步進(jìn)到了C點(diǎn)抓料，D點(diǎn)放料計(jì)時的S13狀態(tài)，那么即使在A點(diǎn)有輸入的話，也不會有到A點(diǎn)抓料再到B點(diǎn)放料的動作。

求大神指導(dǎo)，怎么樣實(shí)現(xiàn)在S13狀態(tài)下，可以同時有S11狀態(tài)的動作，求大神指導(dǎo)！！

兄弟你還要努力。